MALONI · Obchod s roboty

Programování humanoidů MALONI

Programování a nastavení chování humanoidů na platformách Unitree zajišťuje MALONI podle zadání vašeho projektu.

MALONI ROBOTICS

Od robotické platformy ke konkrétní úloze

Společně určíme, co má robot dělat, s jakými vstupy pracovat a jak má reagovat. Podle zvolené konfigurace a podporovaných rozhraní připravíme program a nastavení pro dohodnuté použití.

Prohlédnout humanoidy →

Příklady využití a chování

Vyberte scénář jako výchozí bod pro společnou konzultaci. Proveditelnost posoudíme podle konkrétního modelu, výbavy a dostupných rozhraní; rozsah následně potvrdíme v nabídce.

Uvítání návštěvníků

Vaše zadání: Uvítat hosty na firemní akci nebo ve vstupním prostoru.
Příklad chování: Na pokyn obsluhy robot zamává a případně spustí připravené uvítací sdělení.
Co spolu domluvíme: Způsob spuštění, povolená gesta a případný zvukový výstup.

Prezentace produktu

Vaše zadání: Zapojit humanoida do prezentace exponátu nebo značky.
Příklad chování: Podle pokynů prezentujícího robot provede domluvená gesta a přejde mezi připravenými částmi scénáře.
Co spolu domluvíme: Pozici exponátu, rozsah pohybů a návaznost na prezentaci.

Reakce na volbu návštěvníka

Vaše zadání: Nechat návštěvníka vybrat téma nebo ukázku.
Příklad chování: Po volbě na propojeném tabletu či tlačítkovém panelu robot spustí odpovídající připravenou sekvenci.
Co spolu domluvíme: Výběrové rozhraní, dostupné scénáře a návrat do výchozího stavu.

Výuka a řízené experimenty

Vaše zadání: Opakovat pohybovou sekvenci pro výuku či porovnání nastavení.
Příklad chování: Na pokyn operátora robot provede dohodnuté pohyby a přejde do definované výchozí polohy pro další pokus.
Co spolu domluvíme: Programovací přístup, parametry pokusu a podmínky ověření.

Napojení na externí aplikaci

Vaše zadání: Propojit domluvené chování robota s aplikací zákazníka.
Příklad chování: Po přijetí sjednané zprávy přes podporované rozhraní robot provede přiřazené gesto nebo sekvenci.
Co spolu domluvíme: Rozhraní, typy zpráv, potvrzování povelů a reakci při výpadku spojení.

Ukázka jednoduché manipulace

Vaše zadání: Ukázat přesun předem vybraného předmětu mezi dvěma pevnými místy.
Příklad chování: U vhodné konfigurace může robot po potvrzení obsluhou uchopit určený předmět a položit jej na dohodnuté místo.
Co spolu domluvíme: Kompatibilní ruku či úchopovač, vlastnosti předmětu, dosah a podmínky pracoviště.

Jak probíhá spolupráce

Zadání a konfigurace
Probereme použití, prostředí, požadované pohyby a reakce, dostupný hardware a rozhraní. Vymezíme rozsah práce a kritéria ověření.
Programování a chování
Naprogramujeme dohodnuté scénáře a nastavíme reakce na podporované vstupy. Možnosti závisí na konkrétním modelu, výbavě a softwarové podpoře.
Ověření ve vymezeném prostředí
Scénáře společně ověříme za domluvených podmínek. Zaznamenáme výsledky, provozní nastavení a omezení.
Předání
Rozsah předání dohodneme v nabídce: program, přehled nastavení, postup spuštění a výsledky ověření. Případné zaškolení a další úpravy stanovíme podle zadání.

Co si připravit pro společnou konzultaci

Model a přesnou konfiguraci humanoida
Popis úlohy a prostředí
Požadované vstupy, reakce a návaznost na další systémy
Časový plán a podklady k ověření

Rozsah a cena podle zadání

Rozsah práce, rozhraní, ověřovací podmínky, výstupy, termín a cenu potvrdíme v písemné nabídce ke konkrétnímu humanoidovi. Domluvíme také případné zaškolení a navazující úpravy.