MALONI · Obchod s robotmi

Programovanie humanoidov MALONI

Programovanie a nastavenie správania humanoidov na platformách Unitree zabezpečuje MALONI podľa zadania vášho projektu.

MALONI ROBOTICS

Od robotickej platformy ku konkrétnej úlohe

Spoločne určíme, čo má robot robiť, s akými vstupmi pracovať a ako má reagovať. Podľa zvolenej konfigurácie a podporovaných rozhraní pripravíme program a nastavenie pre dohodnuté použitie.

Pozrieť humanoidov →

Príklady využitia a správania

Vyberte scenár ako východiskový bod na spoločnú konzultáciu. Uskutočniteľnosť posúdime podľa konkrétneho modelu, výbavy a dostupných rozhraní; rozsah následne potvrdíme v ponuke.

Privítanie návštevníkov

Vaše zadanie: Privítať hostí na firemnom podujatí alebo vo vstupnom priestore.
Príklad správania: Na pokyn obsluhy robot zamáva a prípadne spustí pripravené uvítacie oznámenie.
Čo spolu dohodneme: Spôsob spustenia, povolené gestá a prípadný zvukový výstup.

Prezentácia produktu

Vaše zadanie: Zapojiť humanoida do prezentácie exponátu alebo značky.
Príklad správania: Podľa pokynov prezentujúceho robot vykoná dohodnuté gestá a prejde medzi pripravenými časťami scenára.
Čo spolu dohodneme: Polohu exponátu, rozsah pohybov a nadväznosť na prezentáciu.

Reakcia na voľbu návštevníka

Vaše zadanie: Nechať návštevníka vybrať tému alebo ukážku.
Príklad správania: Po voľbe na prepojenom tablete či tlačidlovom paneli robot spustí zodpovedajúcu pripravenú sekvenciu.
Čo spolu dohodneme: Rozhranie výberu, dostupné scenáre a návrat do východiskového stavu.

Výučba a riadené experimenty

Vaše zadanie: Opakovať pohybovú sekvenciu na výučbu či porovnanie nastavení.
Príklad správania: Na pokyn operátora robot vykoná dohodnuté pohyby a prejde do definovanej východiskovej polohy na ďalší pokus.
Čo spolu dohodneme: Prístup k programovaniu, parametre pokusu a podmienky overenia.

Napojenie na externú aplikáciu

Vaše zadanie: Prepojiť dohodnuté správanie robota s aplikáciou zákazníka.
Príklad správania: Po prijatí dohodnutej správy cez podporované rozhranie robot vykoná priradené gesto alebo sekvenciu.
Čo spolu dohodneme: Rozhranie, typy správ, potvrdzovanie povelov a reakciu pri výpadku spojenia.

Ukážka jednoduchej manipulácie

Vaše zadanie: Ukázať presun vopred vybraného predmetu medzi dvoma pevnými miestami.
Príklad správania: Pri vhodnej konfigurácii môže robot po potvrdení obsluhou uchopiť určený predmet a položiť ho na dohodnuté miesto.
Čo spolu dohodneme: Kompatibilnú ruku či uchopovač, vlastnosti predmetu, dosah a podmienky pracoviska.

Ako prebieha spolupráca

Zadanie a konfigurácia
Preberieme použitie, prostredie, požadované pohyby a reakcie, dostupný hardvér a rozhrania. Vymedzíme rozsah práce a kritériá overenia.
Programovanie a správanie
Naprogramujeme dohodnuté scenáre a nastavíme reakcie na podporované vstupy. Možnosti závisia od konkrétneho modelu, výbavy a softvérovej podpory.
Overenie vo vymedzenom prostredí
Scenáre spoločne overíme za dohodnutých podmienok. Zaznamenáme výsledky, prevádzkové nastavenie a obmedzenia.
Odovzdanie
Rozsah odovzdania dohodneme v ponuke: program, prehľad nastavenia, postup spustenia a výsledky overenia. Prípadné zaškolenie a ďalšie úpravy stanovíme podľa zadania.

Čo si pripraviť na spoločnú konzultáciu

Model a presnú konfiguráciu humanoida
Opis úlohy a prostredia
Požadované vstupy, reakcie a nadväznosť na ďalšie systémy
Časový plán a podklady na overenie

Rozsah a cena podľa zadania

Rozsah práce, rozhrania, podmienky overenia, výstupy, termín a cenu potvrdíme v písomnej ponuke ku konkrétnemu humanoidovi. Dohodneme aj prípadné zaškolenie a nadväzujúce úpravy.