MALONI · Sklep z robotami

Programowanie humanoidów MALONI

MALONI zapewnia programowanie i konfigurację zachowania humanoidów na platformach Unitree zgodnie z wymaganiami Twojego projektu.

MALONI ROBOTICS

Od platformy robotycznej do konkretnego zadania

Wspólnie ustalimy, co robot ma robić, z jakich danych wejściowych korzystać i jak reagować. Przygotujemy program i konfigurację dla uzgodnionego zastosowania, zgodnie z wybranym sprzętem i obsługiwanymi interfejsami.

Zobacz humanoidy →

Przykłady zastosowań i zachowań

Wybierz scenariusz jako punkt wyjścia do rozmowy. Ocenimy wykonalność dla konkretnego modelu, wyposażenia i dostępnych interfejsów, a następnie potwierdzimy zakres w ofercie.

Powitanie gości

Twoje zadanie: Powitać gości na wydarzeniu firmowym lub przy wejściu.
Przykładowe zachowanie: Na sygnał operatora robot macha ręką i może uruchomić przygotowany komunikat powitalny.
Co wspólnie ustalimy: Sposób uruchomienia, dozwolone gesty i ewentualne wyjście audio.

Prezentacja produktu

Twoje zadanie: Włączyć humanoida do prezentacji eksponatu lub marki.
Przykładowe zachowanie: Zgodnie z poleceniami prowadzącego robot wykonuje ustalone gesty i przechodzi między przygotowanymi częściami scenariusza.
Co wspólnie ustalimy: Pozycję eksponatu, zakres ruchów i synchronizację z prezentacją.

Reakcja na wybór gościa

Twoje zadanie: Pozwolić gościowi wybrać temat lub pokaz.
Przykładowe zachowanie: Wybór na połączonym tablecie lub panelu przycisków uruchamia odpowiednią przygotowaną sekwencję robota.
Co wspólnie ustalimy: Interfejs wyboru, dostępne scenariusze i powrót do stanu początkowego.

Nauka i kontrolowane eksperymenty

Twoje zadanie: Powtarzać sekwencję ruchów do nauki lub porównywania ustawień.
Przykładowe zachowanie: Na sygnał operatora robot wykonuje uzgodnione ruchy i wraca do określonej pozycji początkowej przed kolejną próbą.
Co wspólnie ustalimy: Dostęp do programowania, parametry eksperymentu i warunki weryfikacji.

Połączenie z zewnętrzną aplikacją

Twoje zadanie: Połączyć uzgodnione zachowanie robota z aplikacją klienta.
Przykładowe zachowanie: Po odebraniu uzgodnionej wiadomości przez obsługiwany interfejs robot wykonuje przypisany gest lub sekwencję.
Co wspólnie ustalimy: Interfejs, rodzaje wiadomości, potwierdzanie poleceń i reakcję na utratę połączenia.

Pokaz prostej manipulacji

Twoje zadanie: Pokazać przenoszenie wybranego przedmiotu między dwoma stałymi miejscami.
Przykładowe zachowanie: Przy odpowiedniej konfiguracji robot może po potwierdzeniu operatora chwycić określony przedmiot i odłożyć go w uzgodnionym miejscu.
Co wspólnie ustalimy: Zgodną rękę lub chwytak, właściwości przedmiotu, zasięg i warunki stanowiska.

Jak przebiega współpraca

Zadanie i konfiguracja
Omówimy zastosowanie, środowisko, wymagane ruchy i reakcje, dostępny sprzęt oraz interfejsy. Określimy zakres prac i kryteria weryfikacji.
Programowanie i zachowanie
Zaprogramujemy uzgodnione scenariusze i reakcje na obsługiwane dane wejściowe. Możliwości zależą od modelu, wyposażenia i wsparcia oprogramowania.
Weryfikacja w określonym środowisku
Wspólnie zweryfikujemy scenariusze w uzgodnionych warunkach. Zapiszemy wyniki, ustawienia pracy i ograniczenia.
Przekazanie
W ofercie uzgodnimy zakres przekazania: program, zestawienie ustawień, instrukcję uruchomienia i wyniki weryfikacji. Szkolenie i dalsze zmiany ustalimy zgodnie z projektem.

Co przygotować do rozmowy

Model i dokładną konfigurację humanoida
Opis zadania i środowiska
Wymagane dane wejściowe, reakcje i połączenia z innymi systemami
Harmonogram i materiały do weryfikacji

Zakres i cena dla Twojego projektu

Zakres prac, interfejsy, warunki weryfikacji, rezultaty, termin i cenę potwierdzimy w pisemnej ofercie dla konkretnego humanoida. Uzgodnimy także ewentualne szkolenie i kolejne zmiany.