Vaše vstupy
Platforma a verze firmwaru, přístup k SDK/API, popis úkolu, vzorová data, vybavení a pravidla pracoviště.
Integrace / úplný systém
Propojujeme roboty, software a vnímání
MALONI poskytuje programování a integraci robotů, kamer, senzorů a softwaru pro konkrétní úlohu. Propojujeme ROS 2 s rozpoznáváním objektů a řídicími rozhraními; rozsah, odpovědnosti a ověření řešení dohodneme podle platformy a provozního prostředí.
50°05' N / 14°25' EČLOVĚK · SYSTÉM · PROSTŘEDÍ01 / MALONI ROBOTICSPROZKOUMEJTE WEB ↓
Technické zázemí a skutečné ukázky
Poznejte náš tým a podívejte se na popsané postupy z interního vývoje. Ukázky v MuJoCo jsou simulace, nikoli zákaznické instalace.
Timotej Rybár — Robotics Software Lead →Ukázky vývoje humanoidů →
01 / Integrace
Co připravit a co si předáme
Rozsah vývoje a předávaných materiálů dohodneme před zahájením. Každý výstup vztáhneme ke konkrétní konfiguraci a přejímacím scénářům.
Dohodnuté výstupy
Konfigurace a rozhraní, spustitelná ukázka, postup reprodukce a dokumentace. Předání zdrojového kódu a licence upraví smlouva.
Ověření a převzetí
Předem stanovené scénáře, podmínky a měřítka úspěchu; protokol výsledků, omezení a otevřených bodů. Simulace a zkouška na robotu se vyhodnocují odděleně.
02 / Integrace
Programování, vnímání a řízení robotů
MALONI poskytuje programování humanoidů a robotických ramen v C++ a ROS 2. Nabídka zahrnuje Gazebo, RViz, kamery, senzory, navigační algoritmy, MoveIt 2 a propojení ROS 2 s rozpoznáváním objektů. Kompatibilitu a rozsah vývoje potvrzujeme podle platformy, dostupných rozhraní a konkrétního projektu.
03 / Integrace
Vrstvy, které je třeba sladit
Platforma a mobilita
Fyzické schopnosti, nabíjení, pohyb a omezení místa.
Manipulace a ruce
Úchop, dosah, nosnost a vybavení pro úkol.
Vize a vnímání
Snímání, lokalizace a porozumění scéně.
Hlas a interakce
Přístupná komunikace s možností předání člověku.
AI a software pro vtělenou inteligenci
Plánování, řízení a učení ve vymezených provozních podmínkách.
API a konektivita
Napojení na podnikové systémy a datové toky.
Teleoperace a řízení úkolů
Vzdálený zásah a opakovatelné postupy.
Bezpečnost, dohled a podpora
Posouzení, sledování, reakce na incidenty a zdokumentované postupy.
04 / Integrace
Koordinovaný model dodávky
MALONI propojuje pokyny výrobce, požadavky zákazníka a odborné inženýrské kapacity. Konkrétní rozdělení práce, přejímací kritéria a podpora se určují pro každý projekt. Netvrdíme, že všechny odbornosti už dnes zajišťujeme výhradně vlastními silami.
05 / Integrace
Přiřaďte odpovědnost za každé předání
Návrh kontroly odpovědností pro budoucí projekt. Před zahájením provozu zapište u každého bodu konkrétní osobu, dokument a schválení.
Výrobce
Dodá schválené provozní limity, technickou dokumentaci, pravidla softwaru a diagnostiky a rozhoduje o opravě či záruce.
Zákazník a provozovatel místa
Odpovídá za úkol, přístup na místo, okolní osoby, oprávnění k datům, školení obsluhy a bezpečné zastavení.
MALONI a specialisté
Koordinaci, rozhraní, místní prvotní posouzení a předání sjednají písemně; autorizaci ani zásah na místě nelze předpokládat.
DůležitéPřesné povinnosti závisejí na platformě, posouzení rizik a podepsaných dohodách.
06 / Integrace
Předejte systém s plánem podpory
Dohodnuté předání má zachytit nasazenou konfiguraci a verze softwaru, povolený přístup k záznamům, správce dat, postup bezpečného zastavení a obnovení, schvalování změn i kontakty pro eskalaci u zákazníka a výrobce. Zapište přejímací kritéria úkolu a otevřené body. Přesnou roli první linie i místní zásahy je třeba dohodnout před provozem.