Robotika / Souvislosti a praxe
Od pojmu k použití robota.
Srozumitelný průvodce robotikou: Physical AI, humanoidi, coboti, robotické vidění, teleoperace a simulace. Propojte pojmy s výběrem platformy.
Physical AI
Physical AI označuje umělou inteligenci, která zpracovává informace o fyzickém prostředí a pomáhá řídit činnost robotů nebo jiných fyzických systémů.
Vysvětlení a použití →Embodied AI
Embodied AI zkoumá inteligenci agenta, který vnímá prostředí a působí na ně prostřednictvím svého těla nebo simulovaného ztělesnění.
Vysvětlení a použití →Humanoidní robot
Humanoidní robot má stavbu těla inspirovanou člověkem, například trup, paže a u některých platforem dvě nohy. Jeho podoba sama neurčuje míru autonomie.
Vysvětlení a použití →Cobot
Cobot je označení robota určeného pro použití v kolaborativních aplikacích. Bezpečnost spolupráce se posuzuje pro celé pracoviště, nikoliv pouze pro robotické rameno.
Vysvětlení a použití →Mobilní manipulátor
Mobilní manipulátor kombinuje pohyblivou základnu s ramenem nebo jiným manipulačním mechanismem. Umí měnit pracoviště a zároveň fyzicky pracovat s předměty.
Vysvětlení a použití →Robotické vidění
Robotické vidění převádí obrazová nebo hloubková data na informace použitelné pro robotický úkol, například polohu předmětu nebo výsledek kontroly.
Vysvětlení a použití →Teleoperace
Teleoperace znamená ovládání robota člověkem prostřednictvím ovládacího rozhraní. Operátor může být oddělen od robota vzdáleností nebo ochrannou bariérou.
Vysvětlení a použití →Sim-to-real
Sim-to-real označuje přenos postupů nebo modelů vyvinutých v simulaci na skutečný systém. Cílem je využít simulaci, aniž by se přehlédly rozdíly proti realitě.
Vysvětlení a použití →