Odborný blog / vývoj robotů
Programování humanoidů v praxi
Zde budeme sdílet skutečné ukázky z programování humanoidních robotů: od řídicí logiky a simulace po vnímání, navigaci a manipulaci. Každý příspěvek ukáže postup i podmínky, ve kterých byl výsledek ověřen.
50°05' N / 14°25' EČLOVĚK · SYSTÉM · PROSTŘEDÍ01 / MALONI ROBOTICSPROZKOUMEJTE WEB ↓
Z vývoje MALONI
První ukázky připravujeme
V této kategorii zatím není publikovaná žádná praktická ukázka. Videa, snímky a kód doplníme po přípravě skutečných podkladů z vývoje.
01 / Programování humanoidů v praxi
Témata praktických ukázek
- C++ / ROS 2
- Gazebo / RViz
- Kamery a senzory
- Navigace
- MoveIt 2 a manipulace
- Rozpoznávání objektů
02 / Programování humanoidů v praxi
Co bude obsahovat každá ukázka
Výsledky budeme vztahovat ke konkrétním podmínkám ukázky. Uvedené možnosti nejsou příslibem stejného chování u každé platformy.
- Zadání a očekávaný výsledek
- Robotická platforma, konfigurace a verze technologií
- Postup a dostupné video nebo ukázka kódu
- Pozorovaný výsledek a omezení
- Označení simulace nebo fyzického robota