Průmysloví humanoidi plné velikosti
Platformy pro ověřování úkolů ve strukturovaném průmyslovém prostředí.
Nevíte, kde začít? Vyberte robota podle úkolu.
Platformy / výběr
Vyberte humanoidního robota podle úkolu.
Produkty značky Unitree jsou v portfoliu MALONI. Rozsah programování, podpory a poprodejního servisu potvrdíme pro konkrétní model a zemi. Model, konfiguraci a rozsah dodávky potvrdíme v nabídce před objednávkou.
50°05' N / 14°25' EČLOVĚK · SYSTÉM · PROSTŘEDÍ01 / MALONI ROBOTICSPROZKOUMEJTE WEB ↓
01 / Humanoidní roboti
Programování, vnímání a řízení robotů
MALONI poskytuje programování humanoidů a robotických ramen v C++ a ROS 2. Nabídka zahrnuje Gazebo, RViz, kamery, senzory, navigační algoritmy, MoveIt 2 a propojení ROS 2 s rozpoznáváním objektů. Kompatibilitu a rozsah vývoje potvrzujeme podle platformy, dostupných rozhraní a konkrétního projektu.
02 / Humanoidní roboti
Kategorie platforem
Prohlédněte si humanoidní řady Unitree, které MALONI nabízí v České republice, na Slovensku a v Polsku, včetně R1, G1, H2 a průmyslových variant.
Kompaktní vývojoví humanoidi
Menší systémy pro výzkum, výuku a vývoj softwaru.
Servisní a interakční humanoidi
Platformy pro pečlivě vymezenou komunikaci a prezentaci.
Mobilní manipulátory
Mobilní základny s rameny pro konkrétní dosah a manipulaci.
Výzkumné a embodied-AI systémy
Otevřené platformy pro vnímání, plánování a učení.
Obratné ruce a teleoperace
Manipulační a dálkově řízené systémy, které mohou tvořit část řešení.
03 / Humanoidní roboti
Co porovnat před pilotem
- Úkol, nosnost, dosah a mobilitu
- Manipulaci, autonomii, teleoperaci a dobu provozu
- API, otevřenost softwaru a náročnost integrace
- Bezpečnostní koncept, údržbu a náhradní díly
- Podporu výrobce, dokumentaci pro EU a příslušné požadavky na shodu
DůležitéSamotné zveřejněné parametry neprokazují vhodnost pro provoz zákazníka.
04 / Humanoidní roboti
Pracovní list pro výběr platformy
U každého kandidáta zapište úkol, požadavek, důkaz a otevřené rozhodnutí. Jde o vzorový pracovní list, nikoli o dokončené nasazení MALONI nebo doporučení konkrétního výrobku.
Úkol
Přemístit určenou přepravku mezi dvěma označenými místy pod dohledem. Zaznamenat trasu, předmět a pohyb lidí.
Požadavek
S výrobcem ověřit nosnost, úchop, šířku trasy, nabíjení a povolené provozní podmínky.
Požadovaný důkaz
Sledovat opakované pokusy v zamýšleném prostředí; zapisovat dokončení úkolu, zásahy člověka a bezpečná zastavení.
Otevřené rozhodnutí
Před schválením pilotu prověřit dostupnost platformy, dokumentaci pro EU, náročnost integrace a dohodnutý postup při poruše.
05 / Humanoidní roboti
Před výběrem platformy ověřte cestu k podpoře
Od výrobce si vyžádejte provozní a servisní dokumentaci, přístup k diagnostice a záznamům, pravidla aktualizací a kontakt pro eskalaci. Zapište, kdo odpovídá za díly, rozhodnutí o záruce a obnovení po závadě. Ověřte dokumenty a podklady ke shodě relevantní pro zamýšlené využití v EU a konkrétní místo. Jde o otázky pro výběr; podmínky podpory závisejí na smlouvě s výrobcem.
06 / Humanoidní roboti
Od výběru k důkazům
Nejprve vymezíme úkol a provozní podmínky. Poté určíme požadavky na platformu a otázky, které musí demonstrace ověřit. MALONI může projednat dodávku, programování, servis a podporu napříč uvedeným sortimentem Unitree v České republice, na Slovensku a v Polsku.