Průmysloví humanoidi plné velikosti
Platformy pro ověřování úkolů ve strukturovaném průmyslovém prostředí.
Platformy / výběr
Vyberte humanoidního robota podle úkolu.
Humanoidní roboti se liší velikostí, pohybem, manipulací, autonomií i otevřeností softwaru. MALONI hledá výrobní partnery a hodnotí platformy podle aplikace; nezastupuje žádnou nepodepsanou značku.
01 / MALONI HUMANOID ROBOTICSPROZKOUMEJTE WEB ↓
01 / Humanoidní roboti
Kategorie platforem
Jde o možné přístupy, nikoli o produkty, které MALONI již prodává nebo autorizovaně zastupuje.
Kompaktní vývojoví humanoidi
Menší systémy pro výzkum, výuku a vývoj softwaru.
Servisní a interakční humanoidi
Platformy pro pečlivě vymezenou komunikaci a prezentaci.
Mobilní manipulátory
Mobilní základny s rameny pro konkrétní dosah a manipulaci.
Výzkumné a embodied-AI systémy
Otevřené platformy pro vnímání, plánování a učení.
Obratné ruce a teleoperace
Manipulační a dálkově řízené systémy, které mohou tvořit část řešení.
02 / Humanoidní roboti
Co porovnat před pilotem
- Úkol, nosnost, dosah a mobilitu
- Manipulaci, autonomii, teleoperaci a dobu provozu
- API, otevřenost softwaru a náročnost integrace
- Bezpečnostní koncept, údržbu a náhradní díly
- Podporu výrobce, dokumentaci pro EU a příslušné požadavky na shodu
DůležitéSamotné zveřejněné parametry neprokazují vhodnost pro provoz zákazníka.
03 / Humanoidní roboti
Pracovní list pro výběr platformy
U každého kandidáta zapište úkol, požadavek, důkaz a otevřené rozhodnutí. Jde o vzorový pracovní list, nikoli o dokončené nasazení MALONI nebo doporučení konkrétního výrobku.
Úkol
Přemístit určenou přepravku mezi dvěma označenými místy pod dohledem. Zaznamenat trasu, předmět a pohyb lidí.
Požadavek
S výrobcem ověřit nosnost, úchop, šířku trasy, nabíjení a povolené provozní podmínky.
Požadovaný důkaz
Sledovat opakované pokusy v zamýšleném prostředí; zapisovat dokončení úkolu, zásahy člověka a bezpečná zastavení.
Otevřené rozhodnutí
Před schválením pilotu prověřit dostupnost platformy, dokumentaci pro EU, náročnost integrace a dohodnutý postup při poruše.
04 / Humanoidní roboti
Před výběrem platformy ověřte cestu k podpoře
Od výrobce si vyžádejte provozní a servisní dokumentaci, přístup k diagnostice a záznamům, pravidla aktualizací a kontakt pro eskalaci. Zapište, kdo odpovídá za díly, rozhodnutí o záruce a obnovení po závadě. Ověřte dokumenty a podklady ke shodě relevantní pro zamýšlené využití v EU a konkrétní místo. Jde o otázky pro výběr; podmínky podpory závisejí na smlouvě s výrobcem.
05 / Humanoidní roboti
Od výběru k důkazům
Nejprve vymezíme úkol a provozní podmínky. Poté určíme požadavky na platformu a otázky, které musí demonstrace ověřit. Dostupnost, obchodní podmínky i technické odpovědnosti závisejí na budoucí smlouvě s výrobcem.