Plánujete pilot? Začněte doloženým použitím, omezeními manipulace, přístupem k softwaru a dodáním. Před výběrem konfigurace si ověřte podmínky provozu.
Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: Fourier documents setting up the Aurora client and controlling a real GR-3.
ROS 2
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Autonomie pro konkrétní úkol
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dálkové řízení / teleoperace
Fourier GR-3
Whole-body teleoperation as optional extensionÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Cena hardwaru
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dostupnost a dodání
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Doložené země dodání
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dokumentace konfigurace pro EU
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Servis a záruka výrobce
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Rozměry a pořadí os
Fourier GR-3
1642 × 552 × 292 mmÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer order: height × length × width.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Rozměry ve složeném stavu
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti jedné paže
Fourier GR-3
7Údaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Stupně volnosti jedné nohy
Fourier GR-3
6Údaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Stupně volnosti pasu
Fourier GR-3
3Údaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Stupně volnosti hlavy
Fourier GR-3
2Údaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Dosah / rozpětí paží dle definice výrobce
Fourier GR-3
1395 mmÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer label “Arm Reach”; with hand up to 1795 mm. Do not equate with single-arm shoulder reach.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Špičkový moment a příslušný kloub
Fourier GR-3
440 N·mÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Maximum peak torque; applicable joint not named in brochure. Not continuous torque.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Rozsah pohybu kloubů
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Opakovatelnost polohování paže
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Kapacita baterie v uvedené jednotce
Fourier GR-3
702 + 234 WhÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Two lithium-ion batteries, nominal 46.8 V; weights 3.8 + 1.3 kg.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Výměna baterie / hot swap
Fourier GR-3
Dual batteries, hot swap supportedÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Doba nabíjení
Fourier GR-3
≈1.5 hÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Starting state of charge and charging regime not stated.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Napájení a nabíječka
Fourier GR-3
90–260 V AC / 50–60 Hz → 54.6 V / ≤12 AÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Provozní prostředí
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Krytí a jeho rozsah
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Kamery a prostorové senzory
Fourier GR-3
OAK camera; stereo vision + AI depth; 6-axis IMUÚdaj výrobceZdroj a podmínky
GR-3. Optional LiDAR for other GR-3C variants is not inherited.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Hmat a silové snímání
Fourier GR-3
31 pressure sensors: head and torso; hand tactile sensing by optionÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Mikrofony a reproduktory
Fourier GR-3
4 microphones; 15 W speakerÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Základní a volitelný počítač
Fourier GR-3
8-core AMD Ryzen CPU; Jetson AGX Orin / Thor optionalÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Operační / vývojový systém
Fourier GR-3
Ubuntu 22.04Údaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Datová rozhraní
Fourier GR-3
Ethernet / Type-C / USB 3.0 / RJ45Údaj výrobceZdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Bezdrátové připojení
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Vlastní programování pohybu
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Simulace a modely
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dodané funkce / vlastní vývoj
Fourier GR-3
Manufacturer lists voice interaction, person tracking and touch responsesÚdaj výrobceZdroj a podmínky
Confirm delivered software and licences; not verification of reliability or autonomous care.
Původní zdroj a autorství · PDF pp. 5, 8–9; GR-3 column, not GR-3C/Ultra. Brochure has no printed issue date; locally retained SHA-256.
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Stupně volnosti jedné paže
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
actuation
Fourier GR-3
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Posouzení nasazení od MALONI
Redakce MALONI Robotics
Vycházejte z doložených schopností a poznámek ke konfiguracím výše. Před návrhem pilotu ověřte vhodnost pro úlohu, místní dostupnost a konkrétní softwarové a servisní podmínky.
Ownership and integration badges require evidence. Every contribution is moderated before publication.
Veřejné reference nasazení
Pro tento profil zatím žádná reference neprošla redakční kontrolou.
A demonstration, a pilot and a paid deployment describe different levels of evidence. Manufacturer announcements remain labelled as such.
Ceny výrobců jsou orientační. Cenu v nabídce MALONI a dodání potvrzujeme pro cílovou zemi. Coverage is growing and is not a complete global census. Unknowns remain visible. Manufacturer statements are separate from independent measurements. Přečíst metodiku.