MALONI / HUMANOID INTELLIGENCE

TIAGo

Technické údaje, dostupnost a zdroje podle konfigurace.

Ubahnverleih / Wikimedia Commons — CC0 1.0 · Zdroj obrázku

Rozsah porovnání

TIAGo is a wheeled mobile manipulator for research. The photograph shows a single-arm TIAGo at RoboCup 2016. TIAGo Pro is a separate model.

UNKNOWN — no commercial relationship, authorized-distributor status, local stock or delivery commitment has been verified. Product-page specifications require confirmation for the ordered configuration; the 2016 photograph illustrates the TIAGo family.

Profil výrobce

Porovnat konfigurace

Plánujete pilot? Začněte doloženým použitím, omezeními manipulace, přístupem k softwaru a dodáním. Před výběrem konfigurace si ověřte podmínky provozu.

Požádat o konzultaci Vyžádat nabídku Projednat pilot

Všechny technické údajePouze rozdílyZvýraznit rozdíly

Další roboty zobrazíte vodorovným posunem.

Technické údaje a zdroje podle konfiguraceNEOVĚŘENO označuje údaj bez doložené hodnoty pro vybranou konfiguraci.
Parametr	Ubahnverleih / Wikimedia Commons — CC0 1.0 · Zdroj a licence TIAGo Poznámky k modelu TIAGo is a wheeled mobile manipulator for research. The photograph shows a single-arm TIAGo at RoboCup 2016. TIAGo Pro is a separate model.
Deklarované použití	researchÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer-stated intended use. This does not establish independent task performance or production readiness. Původní zdroj a autorství · Product introduction Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: your research companion
Zatížení a způsob manipulace	3 kgÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer table; end-effector mass excluded. This is not a two-arm combined-handling limit. Arm and end-effector configuration must be confirmed for delivery. Původní zdroj a autorství · Technical Specifications / Arm Payload Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: Arm Payload \| 3 Kg (without end-effector)
Nosnost jedné paže při vodorovném dosahu	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Ruce a volitelná výbava	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
locomotion	wheeledÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Mobile manipulator with a wheeled base; not a bipedal walking robot. Původní zdroj a autorství · FAQ / What kind of controllers does TIAGo have? Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: wheels of the mobile base
Rychlost chůze a podmínky	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Výdrž a režim měření	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Výška	110–145 cmÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer product-page range for the adjustable TIAGo platform. Exact delivered configuration and accessories require confirmation; this is not a TIAGo Pro value. Původní zdroj a autorství · Technical Specifications / Height Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: Height \| 110-145 cm
Hmotnost a zahrnuté vybavení	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Celkové stupně volnosti / konfigurace	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
SDK / API a přístup	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
ROS 2	ROS 2 Humble on PAL OS 25.01Údaj výrobce Zdroj a podmínky Applies to PAL OS 25.01. Confirm the OS and arm/base options of the delivered TIAGo, particularly for older units. Původní zdroj a autorství · TIAGo documentation · ROS 2 and Docker environment Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: PAL documents ROS 2 Humble in the TIAGo PAL OS 25.01 environment.
Autonomie pro konkrétní úkol	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dálkové řízení / teleoperace	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Cena hardwaru	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dostupnost a dodání	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Doložené země dodání	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dokumentace konfigurace pro EU	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Servis a záruka výrobce	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Rozměry a pořadí os	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Rozměry ve složeném stavu	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti jedné paže	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti jedné nohy	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti pasu	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti hlavy	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dosah / rozpětí paží dle definice výrobce	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Špičkový moment a příslušný kloub	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Rozsah pohybu kloubů	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Opakovatelnost polohování paže	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Kapacita baterie v uvedené jednotce	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Výměna baterie / hot swap	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Doba nabíjení	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Napájení a nabíječka	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Provozní prostředí	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Krytí a jeho rozsah	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Kamery a prostorové senzory	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Hmat a silové snímání	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Mikrofony a reproduktory	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Základní a volitelný počítač	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Operační / vývojový systém	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Datová rozhraní	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Bezdrátové připojení	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Vlastní programování pohybu	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Simulace a modely	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dodané funkce / vlastní vývoj	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti jedné paže	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
actuation	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Ubahnverleih / Wikimedia Commons — CC0 1.0 · Zdroj a licence
TIAGo
Poznámky k modelu
TIAGo is a wheeled mobile manipulator for research. The photograph shows a single-arm TIAGo at RoboCup 2016. TIAGo Pro is a separate model.

Deklarované použití

TIAGo: researchÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer-stated intended use. This does not establish independent task performance or production readiness.
Původní zdroj a autorství · Product introduction
Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: your research companion

Zatížení a způsob manipulace

TIAGo: 3 kgÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer table; end-effector mass excluded. This is not a two-arm combined-handling limit. Arm and end-effector configuration must be confirmed for delivery.
Původní zdroj a autorství · Technical Specifications / Arm Payload
Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: Arm Payload | 3 Kg (without end-effector)

Nosnost jedné paže při vodorovném dosahu

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Ruce a volitelná výbava

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

locomotion

TIAGo: wheeledÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Mobile manipulator with a wheeled base; not a bipedal walking robot.
Původní zdroj a autorství · FAQ / What kind of controllers does TIAGo have?
Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: wheels of the mobile base

Rychlost chůze a podmínky

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Výdrž a režim měření

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Výška

TIAGo: 110–145 cmÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer product-page range for the adjustable TIAGo platform. Exact delivered configuration and accessories require confirmation; this is not a TIAGo Pro value.
Původní zdroj a autorství · Technical Specifications / Height
Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: Height | 110-145 cm

Hmotnost a zahrnuté vybavení

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Celkové stupně volnosti / konfigurace

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

SDK / API a přístup

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

ROS 2

TIAGo: ROS 2 Humble on PAL OS 25.01Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
Applies to PAL OS 25.01. Confirm the OS and arm/base options of the delivered TIAGo, particularly for older units.
Původní zdroj a autorství · TIAGo documentation · ROS 2 and Docker environment
Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: PAL documents ROS 2 Humble in the TIAGo PAL OS 25.01 environment.

Autonomie pro konkrétní úkol

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dálkové řízení / teleoperace

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Cena hardwaru

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dostupnost a dodání

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Doložené země dodání

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dokumentace konfigurace pro EU

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Servis a záruka výrobce

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Rozměry a pořadí os

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Rozměry ve složeném stavu

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Stupně volnosti jedné paže

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Stupně volnosti jedné nohy

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Stupně volnosti pasu

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Stupně volnosti hlavy

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dosah / rozpětí paží dle definice výrobce

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Špičkový moment a příslušný kloub

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Rozsah pohybu kloubů

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Opakovatelnost polohování paže

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Kapacita baterie v uvedené jednotce

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Výměna baterie / hot swap

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Doba nabíjení

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Napájení a nabíječka

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Provozní prostředí

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Krytí a jeho rozsah

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Kamery a prostorové senzory

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Hmat a silové snímání

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Mikrofony a reproduktory

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Základní a volitelný počítač

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Operační / vývojový systém

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Datová rozhraní

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Bezdrátové připojení

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Vlastní programování pohybu

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Simulace a modely

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dodané funkce / vlastní vývoj

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Stupně volnosti jedné paže

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

actuation

TIAGo: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Posouzení nasazení od MALONI

Redakce MALONI Robotics

Vycházejte z doložených schopností a poznámek ke konfiguracím výše. Před návrhem pilotu ověřte vhodnost pro úlohu, místní dostupnost a konkrétní softwarové a servisní podmínky.

Prověřit moje požadavky · Metodika hodnocení

Recenze a diskuse

Přečíst zkušenosti, položit otázku nebo napsat recenzi

Ownership and integration badges require evidence. Every contribution is moderated before publication.

Veřejné reference nasazení

Pro tento profil zatím žádná reference neprošla redakční kontrolou.

A demonstration, a pilot and a paid deployment describe different levels of evidence. Manufacturer announcements remain labelled as such.

Ceny výrobců jsou orientační. Cenu v nabídce MALONI a dodání potvrzujeme pro cílovou zemi. Coverage is growing and is not a complete global census. Unknowns remain visible. Manufacturer statements are separate from independent measurements. Přečíst metodiku.