MALONI / HUMANOID INTELLIGENCE

RB-Y1

Technické údaje, dostupnost a zdroje podle konfigurace.

Official front view of the Rainbow Robotics RB-Y1 dual-arm robot with its wheeled base
Rainbow Robotics · Zdroj obrázku

Rozsah porovnání

RB-Y1 is a wheeled dual-arm humanoid research platform for manipulation, teleoperation and whole-body control.

UNKNOWN — no commercial relationship, local stock, delivery commitment or authorized-distributor status has been verified. This is an independent editorial profile.

Profil výrobce

Porovnat konfigurace

Plánujete pilot? Začněte doloženým použitím, omezeními manipulace, přístupem k softwaru a dodáním. Před výběrem konfigurace si ověřte podmínky provozu.

Další roboty zobrazíte vodorovným posunem.

Technické údaje a zdroje podle konfiguraceNEOVĚŘENO označuje údaj bez doložené hodnoty pro vybranou konfiguraci.
Parametr
Official front view of the Rainbow Robotics RB-Y1 dual-arm robot with its wheeled base
Rainbow Robotics · Zdroj a licence
RB-Y1
Poznámky k modelu

RB-Y1 is a wheeled dual-arm humanoid research platform for manipulation, teleoperation and whole-body control.

Deklarované použití
researchÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Manufacturer-stated intended use; no deployment or production-readiness claim.

Původní zdroj a autorství · Product introduction

Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: A mobile dual-arm robot platform designed for research.

Zatížení a způsob manipulace
3 kgÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Per-arm payload stated by the manufacturer; not a combined bimanual payload or an independent measurement.

Původní zdroj a autorství · Specifications / Arm Payload

Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: Arm Payload | 3 kg per arm

Nosnost jedné paže při vodorovném dosahuNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Ruce a volitelná výbavaNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
locomotion
wheeledÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Wheeled base with articulated body; this is not a bipedal walking specification.

Původní zdroj a autorství · Key Features / Platform architecture

Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: Stable wheel-based mobility, dual-arm manipulation, and whole-body control

Rychlost chůze a podmínkyNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Výdrž a režim měřeníNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Výška
1400 mmÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Height component of the manufacturer-stated dimensions; pose and accessories may affect operating clearance.

Původní zdroj a autorství · Specifications / Dimensions

Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: Dimensions | 600 x 690 x 1,400mm (W x D x H)

Hmotnost a zahrnuté vybaveníNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Celkové stupně volnosti / konfigurace
24 DoFÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Includes neck, arms, leg mechanism and mobility. Whole-body manipulation uses a separately stated 20-DoF scope.

Původní zdroj a autorství · Whole-body control · full system

Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: The manufacturer states 24 total degrees of freedom for the complete system.

SDK / API a přístup
Manufacturer SDK availableÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Manufacturer documents an SDK; licensing, version compatibility and integration require review.

Původní zdroj a autorství · Key Features / Open control structure

Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: Its SDK-based open control environment

ROS 2
Vendor ROS 2 package, Humble recommended; Jazzy listedÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

External package integration. Check target controller, firmware and feature coverage separately.

Původní zdroj a autorství · README · Requirements

Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: The repository requirements recommend ROS 2 Humble and list Jazzy.

Autonomie pro konkrétní úkolNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dálkové řízení / teleoperaceNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Cena hardwaruNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dostupnost a dodáníNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Doložené země dodáníNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dokumentace konfigurace pro EUNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Servis a záruka výrobceNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Rozměry a pořadí osNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Rozměry ve složeném stavuNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti jedné pažeNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti jedné nohyNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti pasuNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti hlavyNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dosah / rozpětí paží dle definice výrobceNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Špičkový moment a příslušný kloubNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Rozsah pohybu kloubůNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Opakovatelnost polohování pažeNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Kapacita baterie v uvedené jednotceNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Výměna baterie / hot swapNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Doba nabíjeníNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Napájení a nabíječkaNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Provozní prostředíNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Krytí a jeho rozsahNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Kamery a prostorové senzoryNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Hmat a silové snímáníNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Mikrofony a reproduktoryNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Základní a volitelný počítačNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Operační / vývojový systémNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Datová rozhraníNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Bezdrátové připojeníNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Vlastní programování pohybuNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Simulace a modelyNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dodané funkce / vlastní vývojNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti jedné pažeNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
actuationNEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
  • Official front view of the Rainbow Robotics RB-Y1 dual-arm robot with its wheeled base
    Rainbow Robotics · Zdroj a licence
    RB-Y1
    Poznámky k modelu

    RB-Y1 is a wheeled dual-arm humanoid research platform for manipulation, teleoperation and whole-body control.

Deklarované použití

RB-Y1
researchÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Manufacturer-stated intended use; no deployment or production-readiness claim.

Původní zdroj a autorství · Product introduction

Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: A mobile dual-arm robot platform designed for research.

Zatížení a způsob manipulace

RB-Y1
3 kgÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Per-arm payload stated by the manufacturer; not a combined bimanual payload or an independent measurement.

Původní zdroj a autorství · Specifications / Arm Payload

Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: Arm Payload | 3 kg per arm

Nosnost jedné paže při vodorovném dosahu

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Ruce a volitelná výbava

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

locomotion

RB-Y1
wheeledÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Wheeled base with articulated body; this is not a bipedal walking specification.

Původní zdroj a autorství · Key Features / Platform architecture

Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: Stable wheel-based mobility, dual-arm manipulation, and whole-body control

Rychlost chůze a podmínky

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Výdrž a režim měření

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Výška

RB-Y1
1400 mmÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Height component of the manufacturer-stated dimensions; pose and accessories may affect operating clearance.

Původní zdroj a autorství · Specifications / Dimensions

Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: Dimensions | 600 x 690 x 1,400mm (W x D x H)

Hmotnost a zahrnuté vybavení

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Celkové stupně volnosti / konfigurace

RB-Y1
24 DoFÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Includes neck, arms, leg mechanism and mobility. Whole-body manipulation uses a separately stated 20-DoF scope.

Původní zdroj a autorství · Whole-body control · full system

Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: The manufacturer states 24 total degrees of freedom for the complete system.

SDK / API a přístup

RB-Y1
Manufacturer SDK availableÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

Manufacturer documents an SDK; licensing, version compatibility and integration require review.

Původní zdroj a autorství · Key Features / Open control structure

Kontrola zdroje: 2026-10-25. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: Its SDK-based open control environment

ROS 2

RB-Y1
Vendor ROS 2 package, Humble recommended; Jazzy listedÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky

External package integration. Check target controller, firmware and feature coverage separately.

Původní zdroj a autorství · README · Requirements

Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.

Supporting passage: The repository requirements recommend ROS 2 Humble and list Jazzy.

Autonomie pro konkrétní úkol

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dálkové řízení / teleoperace

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Cena hardwaru

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dostupnost a dodání

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Doložené země dodání

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dokumentace konfigurace pro EU

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Servis a záruka výrobce

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Rozměry a pořadí os

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Rozměry ve složeném stavu

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Stupně volnosti jedné paže

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Stupně volnosti jedné nohy

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Stupně volnosti pasu

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Stupně volnosti hlavy

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dosah / rozpětí paží dle definice výrobce

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Špičkový moment a příslušný kloub

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Rozsah pohybu kloubů

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Opakovatelnost polohování paže

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Kapacita baterie v uvedené jednotce

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Výměna baterie / hot swap

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Doba nabíjení

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Napájení a nabíječka

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Provozní prostředí

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Krytí a jeho rozsah

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Kamery a prostorové senzory

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Hmat a silové snímání

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Mikrofony a reproduktory

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Základní a volitelný počítač

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Operační / vývojový systém

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Datová rozhraní

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Bezdrátové připojení

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Vlastní programování pohybu

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Simulace a modely

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dodané funkce / vlastní vývoj

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Stupně volnosti jedné paže

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

actuation

RB-Y1
NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Posouzení nasazení od MALONI

Redakce MALONI Robotics

Vycházejte z doložených schopností a poznámek ke konfiguracím výše. Před návrhem pilotu ověřte vhodnost pro úlohu, místní dostupnost a konkrétní softwarové a servisní podmínky.

Prověřit moje požadavky · Metodika hodnocení

Recenze a diskuse

Přečíst zkušenosti, položit otázku nebo napsat recenzi

Ownership and integration badges require evidence. Every contribution is moderated before publication.

Veřejné reference nasazení

Pro tento profil zatím žádná reference neprošla redakční kontrolou.

A demonstration, a pilot and a paid deployment describe different levels of evidence. Manufacturer announcements remain labelled as such.

Ceny výrobců jsou orientační. Cenu v nabídce MALONI a dodání potvrzujeme pro cílovou zemi. Coverage is growing and is not a complete global census. Unknowns remain visible. Manufacturer statements are separate from independent measurements. Přečíst metodiku.