MALONI / HUMANOID INTELLIGENCE
Unitree H1
Technické údaje, dostupnost a zdroje podle konfigurace.

Rozsah porovnání
The original Unitree H1 full-size bipedal humanoid. Specifications in this profile refer to H1 and exclude the separately documented H1-2 configuration.
UNKNOWN — relationship not reviewed.
Profil výrobcePlánujete pilot? Začněte doloženým použitím, omezeními manipulace, přístupem k softwaru a dodáním. Před výběrem konfigurace si ověřte podmínky provozu.
Další roboty zobrazíte vodorovným posunem.
| Parametr | ![]() Poznámky k modeluOriginal H1 as listed in the separate H1 column of Unitree’s product page. |
|---|---|
| Deklarované použití | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Zatížení a způsob manipulace | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Nosnost jedné paže při vodorovném dosahu | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Ruce a volitelná výbava | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| locomotion | BipedalÚdaj výrobce Zdroj a podmínkyOriginal Unitree H1. Manufacturer description. Původní zdroj a autorství · Unitree H1 section · locomotion Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: Unitree describes a full-size humanoid with two-legged locomotion. |
| Rychlost chůze a podmínky | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Výdrž a režim měření | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Výška | 1800 mmÚdaj výrobce Zdroj a podmínkyOriginal Unitree H1. Manufacturer figure is approximate. Původní zdroj a autorství · Unitree H1 section · height Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: Approximate height 180 cm. |
| Hmotnost a zahrnuté vybavení | 47 kgÚdaj výrobce Zdroj a podmínkyOriginal Unitree H1. Exact equipment loadout is unspecified. Původní zdroj a autorství · Unitree H1 section · weight Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: Approximate weight 47 kg. |
| Celkové stupně volnosti / konfigurace | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| SDK / API a přístup | Unitree SDK2Údaj výrobce Zdroj a podmínkyRepository support. Confirm firmware and shipment access separately. Původní zdroj a autorství · README · supported robots Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: The manufacturer lists H1 among robots supported by SDK2. |
| ROS 2 | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Autonomie pro konkrétní úkol | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Dálkové řízení / teleoperace | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Cena hardwaru | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Dostupnost a dodání | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Doložené země dodání | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Dokumentace konfigurace pro EU | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Servis a záruka výrobce | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Rozměry a pořadí os | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Rozměry ve složeném stavu | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Stupně volnosti jedné paže | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Stupně volnosti jedné nohy | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Stupně volnosti pasu | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Stupně volnosti hlavy | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Dosah / rozpětí paží dle definice výrobce | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Špičkový moment a příslušný kloub | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Rozsah pohybu kloubů | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Opakovatelnost polohování paže | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Kapacita baterie v uvedené jednotce | 864 WhÚdaj výrobce Zdroj a podmínkyOriginal Unitree H1. Capacity does not establish operating time. Původní zdroj a autorství · Unitree H1 section · battery capacity Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: Battery capacity is listed as 864 Wh. |
| Výměna baterie / hot swap | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Doba nabíjení | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Napájení a nabíječka | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Provozní prostředí | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Krytí a jeho rozsah | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Kamery a prostorové senzory | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Hmat a silové snímání | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Mikrofony a reproduktory | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Základní a volitelný počítač | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Operační / vývojový systém | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Datová rozhraní | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Bezdrátové připojení | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Vlastní programování pohybu | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Simulace a modely | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Dodané funkce / vlastní vývoj | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| Stupně volnosti jedné paže | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
| actuation | NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota. |
Unitree H1 (original)
Unitree Robotics · Zdroj a licence Poznámky k modelu
Original H1 as listed in the separate H1 column of Unitree’s product page.
Deklarované použití
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Zatížení a způsob manipulace
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Nosnost jedné paže při vodorovném dosahu
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Ruce a volitelná výbava
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
locomotion
- Unitree H1 (original)
- BipedalÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Original Unitree H1. Manufacturer description.
Původní zdroj a autorství · Unitree H1 section · locomotion
Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: Unitree describes a full-size humanoid with two-legged locomotion.
Rychlost chůze a podmínky
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Výdrž a režim měření
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Výška
- Unitree H1 (original)
- 1800 mmÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Original Unitree H1. Manufacturer figure is approximate.
Původní zdroj a autorství · Unitree H1 section · height
Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: Approximate height 180 cm.
Hmotnost a zahrnuté vybavení
- Unitree H1 (original)
- 47 kgÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Original Unitree H1. Exact equipment loadout is unspecified.
Původní zdroj a autorství · Unitree H1 section · weight
Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: Approximate weight 47 kg.
Celkové stupně volnosti / konfigurace
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
SDK / API a přístup
- Unitree H1 (original)
- Unitree SDK2Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
Repository support. Confirm firmware and shipment access separately.
Původní zdroj a autorství · README · supported robots
Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: The manufacturer lists H1 among robots supported by SDK2.
ROS 2
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Autonomie pro konkrétní úkol
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dálkové řízení / teleoperace
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Cena hardwaru
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dostupnost a dodání
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Doložené země dodání
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dokumentace konfigurace pro EU
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Servis a záruka výrobce
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Rozměry a pořadí os
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Rozměry ve složeném stavu
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti jedné paže
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti jedné nohy
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti pasu
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti hlavy
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dosah / rozpětí paží dle definice výrobce
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Špičkový moment a příslušný kloub
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Rozsah pohybu kloubů
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Opakovatelnost polohování paže
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Kapacita baterie v uvedené jednotce
- Unitree H1 (original)
- 864 WhÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Original Unitree H1. Capacity does not establish operating time.
Původní zdroj a autorství · Unitree H1 section · battery capacity
Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: Battery capacity is listed as 864 Wh.
Výměna baterie / hot swap
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Doba nabíjení
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Napájení a nabíječka
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Provozní prostředí
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Krytí a jeho rozsah
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Kamery a prostorové senzory
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Hmat a silové snímání
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Mikrofony a reproduktory
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Základní a volitelný počítač
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Operační / vývojový systém
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Datová rozhraní
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Bezdrátové připojení
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Vlastní programování pohybu
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Simulace a modely
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dodané funkce / vlastní vývoj
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Stupně volnosti jedné paže
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
actuation
- Unitree H1 (original)
- NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Posouzení nasazení od MALONI
Redakce MALONI Robotics
Vycházejte z doložených schopností a poznámek ke konfiguracím výše. Před návrhem pilotu ověřte vhodnost pro úlohu, místní dostupnost a konkrétní softwarové a servisní podmínky.
Prověřit moje požadavky · Metodika hodnoceníRecenze a diskuse
Přečíst zkušenosti, položit otázku nebo napsat recenzi
Ownership and integration badges require evidence. Every contribution is moderated before publication.
Veřejné reference nasazení
Pro tento profil zatím žádná reference neprošla redakční kontrolou.
A demonstration, a pilot and a paid deployment describe different levels of evidence. Manufacturer announcements remain labelled as such.
Ceny výrobců jsou orientační. Cenu v nabídce MALONI a dodání potvrzujeme pro cílovou zemi. Coverage is growing and is not a complete global census. Unknowns remain visible. Manufacturer statements are separate from independent measurements. Přečíst metodiku.