Rozhodnutí proto nezačíná otázkou „kterého robota koupit“, ale popisem práce: co se má stát, jak často, v jakém prostoru a co dnes omezuje zaměstnance nebo výrobu. Teprve potom má smysl porovnat robotické platformy.
Tři různé cesty k automatizaci
| Možnost | Kdy ji prověřit |
|---|---|
| Účelová nebo konvenční automatizace | Úkol je stabilní a opakuje se ve vymezeném pracovišti. Specializované řešení může být jednodušší k ověření než univerzálnější platforma. |
| Kolaborativní robot (cobot) | Robotické rameno má vykonávat konkrétní úlohu v pracovním procesu, který sdílí s lidmi nebo se musí flexibilně přestavovat. Konkrétní aplikace potřebuje vlastní bezpečnostní posouzení. |
| Humanoidní robot | Je potřeba ověřit pohyb či manipulaci v prostoru vytvořeném pro lidi nebo výzkumný úkol, který těží z vývojové platformy. Schopnosti v demonstraci samy o sobě nedokládají připravenost na směnný provoz. |
Kategorie nejsou žebříček vyspělosti. Pro předvídatelný pohyb dílu může být nejrozumnější specializovaný přípravek. Pro manipulaci na přístupném pracovišti může stát za posouzení cobot. Humanoid má smysl prověřit tam, kde jeho tvar nebo pohyb nabízí konkrétní výhodu proti alternativě — ne jen proto, že připomíná člověka.
Začněte měřit prací, ne videem
Před výběrem popište alespoň:
- Kroky úkolu, pracovní prostředí, výjimky a interakce s lidmi.
- Výchozí stav: čas cyklu, četnost úkolu, chybné nebo přerušené pokusy a potřebný lidský dohled.
- Co se má po automatizaci zlepšit a jak se to bude měřit.
- Rozhraní, nástroje, uspořádání pracoviště, data, údržbu a podporu.
- Jak se řeší zastavení, porucha, obnovení práce a bezpečnostní odpovědnosti.
Srovnávejte celé řešení, nejen katalogový robot. Do nákladů a proveditelnosti patří nástroje, integrace, úprava pracoviště, školení, údržba, dostupnost podpory i ztráty při výpadku. Bez konkrétního zadání nelze důvěryhodně slíbit návratnost ani univerzální pořadí technologií.
„Kolaborativní“ neznamená automaticky bezpečné
U cobota rozhoduje celá aplikace: robot, nástroj, obrobek, rychlost, prostor a způsob spolupráce s člověkem. Evropská agentura pro bezpečnost a ochranu zdraví při práci upozorňuje na potřebu posoudit rizika celého pracoviště. Evropské nařízení o strojních zařízeních rovněž vyžaduje vycházet z rizik konkrétního stroje a jeho předpokládaného použití. Tento článek nenahrazuje odborné posouzení projektu.
Jak postupuje MALONI
MALONI zastupuje výrobce robotických platforem v České republice, na Slovensku a v Polsku. Při rozhovoru se zákazníkem začínáme zamýšleným úkolem, provozním prostředím a zemí použití. Nabídku, konfiguraci, dostupnou technickou podporu a rozsah případného servisu potvrzujeme pro konkrétní produkt a projekt. Jsme obchodním partnerem výrobců, které v této oblasti nabízíme; tento vztah je důležitý při čtení našich komentářů i doporučení.
Zdroje a další čtení
- Humanoid robots in the MALONI portfolio ↗MALONI Robotics
- Collaborative robots in the MALONI portfolio ↗MALONI Robotics
- Collaborating robots: risk assessment and workplace design ↗European Agency for Safety and Health at Work
- Regulation (EU) 2023/1230 on machinery ↗EUR-Lex
Specifikace výrobců v textu výslovně připisujeme jejich zdroji. Bezpečnostní pasáže odkazují na příslušné evropské zdroje. Článek slouží k základní orientaci a nenahrazuje posouzení konkrétní aplikace odborníkem.