Jak to funguje
Kalibrace propojuje souřadnice kamery s prostorem robota. Zpracování obrazu může využít geometrické metody i učené modely podle typu úlohy.
Kde začít s použitím
U uchopování dílů je potřeba nejen předmět najít, ale určit vhodný úchop. Pro kontrolu kvality se naopak stanovují rozpoznatelné vady a způsob ověření výsledku.
Oblasti využití robotů →Limity a co ověřit
Odlesky, průhledné povrchy, zakrytí nebo změna osvětlení mohou zhoršit výsledek. Detekce předmětu sama neověřuje bezpečnost následného pohybu.
Co připravit před poptávkou
Pořiďte reprezentativní snímky včetně obtížných případů a popište přípustnou chybu. Kameru a osvětlení posuzujte spolu s robotem a nástrojem. Odkaz na robotickou platformu neznamená, že obsahuje hotový kamerový systém.
Související platformy MALONI
Výběr slouží k orientaci v portfoliu. Popsané technologie nejsou automaticky součástí dodávky.