Konstrukce a příprava prototypu

Co jsme udělali?

MALONI připravuje výrobu vlastních českých humanoidů. Pro první model MALONI Humanoid 120 jsme připravili koncepční podobu a návrh vnitřního uspořádání. Podle potvrzení Rostislava Sikory je projekt ve fázi konstrukce a přípravy dílů. Tímto zápisem začínáme veřejně popisovat jeho další vývoj.

První zamýšlené využití je ve školách a při komunikaci a interakci s lidmi. Výrazem český lidový humanoid vyjadřujeme cíl vytvořit praktického a dostupného robota. Konkrétní cena zatím není stanovená.

Co je doložené?

Zveřejněné vizualizace vycházejí ze dvou koncepčních obrazových podkladů dodaných MALONI. Zachycují zamýšlený vzhled s kolovým podvozkem a předběžnou představu o uspořádání. Pro veřejný web byly upraveny pomocí AI a zbaveny interních poznámek. Nejsou fotografiemi fyzického prototypu ani dokladem funkčnosti.

Současnou fázi, české zaměření projektu a odpovědnost za jeho vedení potvrzuje Rostislav Sikora. Tento zápis neobsahuje výsledky fyzických testů ani dokončenou výrobní dokumentaci.

Co zůstává otevřené?

• Finální konstrukce, rozměry a výběr materiálů.
• Výběr pohonů, elektroniky a napájení a jejich vzájemné propojení.
• Hmotnost, těžiště, stabilita a bezpečnost pohybu.
• Ověření výrobních postupů, nákladů a servisního přístupu.

Označení „120“ je názvem modelu; cílová výška z konceptu není potvrzeným rozměrem hotového výrobku. Podobně jsou komunikace, pohyb a interakce cíli vývoje, jejichž výsledky budeme zveřejňovat až po ověření.

Co následuje?

Nejbližším plánovaným krokem je dopracování konstrukčního řešení a výběru dílů pro první prototyp. Poté mají následovat montáž, oživení a testování. Termíny dalších etap zatím nezveřejňujeme.

Pod českým humanoidem rozumíme vlastní český návrh a softwarový vývoj s plánovanou výrobou či montáží v České republice. U vybraných komponent připouštíme zahraniční původ.

Jak navazujeme na softwarový vývoj?

Dřívější vývoj rozhovoru a robotického vidění v MuJoCo představuje související softwarovou práci na modelech jiných výrobců. Sám o sobě nedokládá přenos těchto funkcí na vlastní fyzický MALONI Humanoid 120.