MALONI / HUMANOID INTELLIGENCE

Unitree G1

Technické údaje, dostupnost a zdroje podle konfigurace.

Rozsah porovnání

G1: Base G1 without secondary development. This is not G1 Pro or EDU. G1 EDU: EDU development range; hands, computing module and joint count require configuration confirmation. This is not a fixed U2/U6 package.

Commercial relationship with the manufacturer: unverified for this comparison. A service offer does not establish distribution or authorization.

Profil výrobce

Porovnat konfigurace

Plánujete pilot? Začněte doloženým použitím, omezeními manipulace, přístupem k softwaru a dodáním. Před výběrem konfigurace si ověřte podmínky provozu.

Požádat o konzultaci Vyžádat nabídku Projednat pilot

Produkt, programování a služby MALONI

Všechny technické údajePouze rozdílyZvýraznit rozdíly

Další roboty zobrazíte vodorovným posunem.

Unitree Robotics · Zdroj a licence
Unitree G1
Poznámky k modelu
Base G1 without secondary development. This is not G1 Pro or EDU.
Unitree Robotics · Zdroj a licence
Unitree G1 EDU
Poznámky k modelu
EDU development range; hands, computing module and joint count require configuration confirmation. This is not a fixed U2/U6 package.

Deklarované použití

Unitree G1: Supplied functions without secondary developmentÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 selection, price, secondary-development notice and backorder notice
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: Custom developmentÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 selection, price, secondary-development notice and backorder notice
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Zatížení a způsob manipulace

Unitree G1: ≈2 kgÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Maximum arm load; strongly dependent on extension and posture. No common test regime.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: ≈3 kgÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Maximum arm load; strongly dependent on extension and posture. No common test regime.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Nosnost jedné paže při vodorovném dosahu

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Ruce a volitelná výbava

Unitree G1: Actuated finger hand not listed in the standard tableÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: Optional Dex3-1: 7 active DoF per hand; additional 2 wrist DoF optionalÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

locomotion

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Rychlost chůze a podmínky

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Výdrž a režim měření

Unitree G1: ≈2 hÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Measurement regime, load and motion not stated.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: ≈2 hÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Measurement regime, load and motion not stated.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Výška

Unitree G1: 1320 mmÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
G1 base, upright. Height × width × depth in the manufacturer table.
Původní zdroj a autorství · Product Parameters · G1 column · dimensions
Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: The G1 upright dimension entry starts at 1320 mm.
Unitree G1 EDU: 1320 mmÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
G1 EDU, upright. Height × width × depth in the manufacturer table.
Původní zdroj a autorství · Product Parameters · G1 EDU column · dimensions
Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: The G1 EDU upright dimension entry starts at 1320 mm.

Hmotnost a zahrnuté vybavení

Unitree G1: ≈35 kgÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Including battery; confirm optional equipment weight.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: ≈35+ kgÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Including battery; confirm optional equipment weight.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Celkové stupně volnosti / konfigurace

Unitree G1: 23Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
EDU: configuration-dependent range, not 43 in every delivery.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: 23–43Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
EDU: configuration-dependent range, not 43 in every delivery.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

SDK / API a přístup

Unitree G1: SDK2 exists; interface access for this delivery is unverified.NEOVĚŘENO
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · README and G1 examples; repository existence does not confirm purchased access
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: SDK2 exists; interface access for this delivery is unverified.NEOVĚŘENO
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · README and G1 examples; repository existence does not confirm purchased access
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

ROS 2

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Autonomie pro konkrétní úkol

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dálkové řízení / teleoperace

Unitree G1: Handheld controller; full-body teleoperation not establishedÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: Handheld controller; full-body teleoperation not establishedÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Cena hardwaru

Unitree G1: 13 500 USDÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
From price. Taxes and applicable duties excluded. Shipping excluded; confirm destination terms. Confirm the complete delivery, accessories and services. Hardware price is not total deployment cost.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed price record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dostupnost a dodání

Unitree G1: Listed in the Unitree store; destination stock and lead time unverifiedNEOVĚŘENO
Zdroj a podmínky
Store listing reviewed. No stock or dispatch confirmation for the buyer’s destination.
Původní zdroj a autorství · Official store · product actions and delivery
Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Supporting passage: The G1 product page offers an Add to Cart control.
Unitree G1 EDU: unknownNEOVĚŘENO
Zdroj a podmínky
Lead time and Czech delivery unconfirmed.
Původní zdroj a autorství · G1 selection, price, secondary-development notice and backorder notice
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Doložené země dodání

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dokumentace konfigurace pro EU

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Servis a záruka výrobce

Unitree G1: Manufacturer lists 8 months; full terms in warranty brochureÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer statement, not a MALONI contractual warranty or local warranty repair confirmation.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: Manufacturer lists 18 months; full terms in warranty brochureÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer statement, not a MALONI contractual warranty or local warranty repair confirmation.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Rozměry a pořadí os

Unitree G1: 1320 × 450 × 200 mmÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Height × width × depth, standing.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: 1320 × 450 × 200 mmÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Height × width × depth, standing.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Rozměry ve složeném stavu

Unitree G1: 690 × 450 × 300 mmÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Height × width × depth, folded.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: 690 × 450 × 300 mmÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Height × width × depth, folded.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Stupně volnosti jedné paže

Unitree G1: 5Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: 5Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Stupně volnosti jedné nohy

Unitree G1: 6Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: 6Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Stupně volnosti pasu

Unitree G1: 1Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: 1; additional 2 optionalÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Stupně volnosti hlavy

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Dosah / rozpětí paží dle definice výrobce

Unitree G1: ≈0.45 mÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer label “Arm Span”; tool reach is not established.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: ≈0.45 mÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer label “Arm Span”; tool reach is not established.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Špičkový moment a příslušný kloub

Unitree G1: 90 N·mÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Knee / largest-joint maximum per note 1; not a sum of robot torques.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: 120 N·mÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Knee / largest-joint maximum per note 1; not a sum of robot torques.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Rozsah pohybu kloubů

Unitree G1: Waist Z ±155°; knee 0–165°; hip P ±154°, R −30 to +170°, Y ±158°Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
Additional EDU waist/wrist axes depend on equipment.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: Waist Z ±155°; knee 0–165°; hip P ±154°, R −30 to +170°, Y ±158°Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
Additional EDU waist/wrist axes depend on equipment.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Opakovatelnost polohování paže

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Kapacita baterie v uvedené jednotce

Unitree G1: 9 AhÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Quick-release 9000 mAh battery; Ah is not converted to Wh without a matching basis.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: 9 AhÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Quick-release 9000 mAh battery; Ah is not converted to Wh without a matching basis.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Výměna baterie / hot swap

Unitree G1: Quick release; live hot swap not establishedÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: Quick release; live hot swap not establishedÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Doba nabíjení

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Napájení a nabíječka

Unitree G1: 54 V / 5 AÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: 54 V / 5 AÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Provozní prostředí

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Krytí a jeho rozsah

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Kamery a prostorové senzory

Unitree G1: Depth camera + 3D LiDARÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: Depth camera + 3D LiDARÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Hmat a silové snímání

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: Dex3-1 tactile arrays optionalÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Mikrofony a reproduktory

Unitree G1: 4 microphones; 5 W speakerÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: 4 microphones; 5 W speakerÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Základní a volitelný počítač

Unitree G1: 8-core CPU; additional AI module not listedÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: 8-core CPU; additional modules including Orin by selectionÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Operační / vývojový systém

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Datová rozhraní

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Bezdrátové připojení

Unitree G1: Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2Údaj výrobce
Zdroj a podmínky
Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents.
Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Vlastní programování pohybu

Unitree G1: falseÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Secondary development: EDU yes, base G1 no; EDU interface scope depends on configuration.
Původní zdroj a autorství · G1 selection, price, secondary-development notice and backorder notice
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: trueÚdaj výrobce
Zdroj a podmínky
Secondary development: EDU yes, base G1 no; EDU interface scope depends on configuration.
Původní zdroj a autorství · G1 selection, price, secondary-development notice and backorder notice
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Simulace a modely

Unitree G1: Unitree MuJoCo exists; verify configuration compatibility.NEOVĚŘENO
Zdroj a podmínky
A simulator is not a physical test or hardware access.
Původní zdroj a autorství · README; simulation is separate from physical hardware
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Unitree G1 EDU: Unitree MuJoCo exists; verify configuration compatibility.NEOVĚŘENO
Zdroj a podmínky
A simulator is not a physical test or hardware access.
Původní zdroj a autorství · README; simulation is separate from physical hardware
Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO.
Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.

Dodané funkce / vlastní vývoj

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Stupně volnosti jedné paže

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

actuation

Unitree G1: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Unitree G1 EDU: NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Posouzení nasazení od MALONI

Redakce MALONI Robotics

Vycházejte z doložených schopností a poznámek ke konfiguracím výše. Před návrhem pilotu ověřte vhodnost pro úlohu, místní dostupnost a konkrétní softwarové a servisní podmínky.

Prověřit moje požadavky · Metodika hodnocení

Recenze a diskuse

Přečíst zkušenosti, položit otázku nebo napsat recenzi

Ownership and integration badges require evidence. Every contribution is moderated before publication.

Veřejné reference nasazení

Pro tento profil zatím žádná reference neprošla redakční kontrolou.

A demonstration, a pilot and a paid deployment describe different levels of evidence. Manufacturer announcements remain labelled as such.

Od zadání k ověřenému řešení

Upřesnění zadání
Probereme úkol, prostředí, konfiguraci a očekávaný výsledek. Označíme, co ještě potřebuje ověření.
Technické posouzení nebo pilot
Pro placené posouzení či pilot nejprve sjednáme rozsah, cenu, výstupy a přejímací test. Simulaci odlišíme od fyzického ověření.
Dodávka, programování a integrace
Následná nabídka určí konkrétní konfiguraci, práci, termín a podmínky podpory pro zemi použití.

Katalogové parametry nejsou potvrzením výsledku vaší aplikace. Rozsah a cenu sjednáváme individuálně.

Technický rozbor: přenos objektu s G1 v simulaci · Technický rozbor: přenos v ROS 2 a Gazebo

Ceny výrobců jsou orientační. Cenu v nabídce MALONI a dodání potvrzujeme pro cílovou zemi. Coverage is growing and is not a complete global census. Unknowns remain visible. Manufacturer statements are separate from independent measurements. Přečíst metodiku.

Technické údaje a zdroje podle konfiguraceNEOVĚŘENO označuje údaj bez doložené hodnoty pro vybranou konfiguraci.
Parametr	Unitree Robotics · Zdroj a licence Unitree G1 Poznámky k modelu Base G1 without secondary development. This is not G1 Pro or EDU.	Unitree Robotics · Zdroj a licence Unitree G1 EDU Poznámky k modelu EDU development range; hands, computing module and joint count require configuration confirmation. This is not a fixed U2/U6 package.
Deklarované použití	Supplied functions without secondary developmentÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 selection, price, secondary-development notice and backorder notice Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	Custom developmentÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 selection, price, secondary-development notice and backorder notice Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Zatížení a způsob manipulace	≈2 kgÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Maximum arm load; strongly dependent on extension and posture. No common test regime. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	≈3 kgÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Maximum arm load; strongly dependent on extension and posture. No common test regime. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Nosnost jedné paže při vodorovném dosahu	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Ruce a volitelná výbava	Actuated finger hand not listed in the standard tableÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	Optional Dex3-1: 7 active DoF per hand; additional 2 wrist DoF optionalÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
locomotion	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Rychlost chůze a podmínky	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Výdrž a režim měření	≈2 hÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Measurement regime, load and motion not stated. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	≈2 hÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Measurement regime, load and motion not stated. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Výška	1320 mmÚdaj výrobce Zdroj a podmínky G1 base, upright. Height × width × depth in the manufacturer table. Původní zdroj a autorství · Product Parameters · G1 column · dimensions Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: The G1 upright dimension entry starts at 1320 mm.	1320 mmÚdaj výrobce Zdroj a podmínky G1 EDU, upright. Height × width × depth in the manufacturer table. Původní zdroj a autorství · Product Parameters · G1 EDU column · dimensions Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: The G1 EDU upright dimension entry starts at 1320 mm.
Hmotnost a zahrnuté vybavení	≈35 kgÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Including battery; confirm optional equipment weight. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	≈35+ kgÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Including battery; confirm optional equipment weight. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Celkové stupně volnosti / konfigurace	23Údaj výrobce Zdroj a podmínky EDU: configuration-dependent range, not 43 in every delivery. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	23–43Údaj výrobce Zdroj a podmínky EDU: configuration-dependent range, not 43 in every delivery. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
SDK / API a přístup	SDK2 exists; interface access for this delivery is unverified.NEOVĚŘENO Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · README and G1 examples; repository existence does not confirm purchased access Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	SDK2 exists; interface access for this delivery is unverified.NEOVĚŘENO Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · README and G1 examples; repository existence does not confirm purchased access Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
ROS 2	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Autonomie pro konkrétní úkol	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dálkové řízení / teleoperace	Handheld controller; full-body teleoperation not establishedÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	Handheld controller; full-body teleoperation not establishedÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Cena hardwaru	13 500 USDÚdaj výrobce Zdroj a podmínky From price. Taxes and applicable duties excluded. Shipping excluded; confirm destination terms. Confirm the complete delivery, accessories and services. Hardware price is not total deployment cost. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed price record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dostupnost a dodání	Listed in the Unitree store; destination stock and lead time unverifiedNEOVĚŘENO Zdroj a podmínky Store listing reviewed. No stock or dispatch confirmation for the buyer’s destination. Původní zdroj a autorství · Official store · product actions and delivery Kontrola zdroje: 2026-11-09. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Supporting passage: The G1 product page offers an Add to Cart control.	unknownNEOVĚŘENO Zdroj a podmínky Lead time and Czech delivery unconfirmed. Původní zdroj a autorství · G1 selection, price, secondary-development notice and backorder notice Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Doložené země dodání	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dokumentace konfigurace pro EU	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Servis a záruka výrobce	Manufacturer lists 8 months; full terms in warranty brochureÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer statement, not a MALONI contractual warranty or local warranty repair confirmation. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	Manufacturer lists 18 months; full terms in warranty brochureÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer statement, not a MALONI contractual warranty or local warranty repair confirmation. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Rozměry a pořadí os	1320 × 450 × 200 mmÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Height × width × depth, standing. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	1320 × 450 × 200 mmÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Height × width × depth, standing. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Rozměry ve složeném stavu	690 × 450 × 300 mmÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Height × width × depth, folded. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	690 × 450 × 300 mmÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Height × width × depth, folded. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Stupně volnosti jedné paže	5Údaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	5Údaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Stupně volnosti jedné nohy	6Údaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	6Údaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Stupně volnosti pasu	1Údaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	1; additional 2 optionalÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Stupně volnosti hlavy	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Dosah / rozpětí paží dle definice výrobce	≈0.45 mÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer label “Arm Span”; tool reach is not established. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	≈0.45 mÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer label “Arm Span”; tool reach is not established. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Špičkový moment a příslušný kloub	90 N·mÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Knee / largest-joint maximum per note 1; not a sum of robot torques. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	120 N·mÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Knee / largest-joint maximum per note 1; not a sum of robot torques. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Rozsah pohybu kloubů	Waist Z ±155°; knee 0–165°; hip P ±154°, R −30 to +170°, Y ±158°Údaj výrobce Zdroj a podmínky Additional EDU waist/wrist axes depend on equipment. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	Waist Z ±155°; knee 0–165°; hip P ±154°, R −30 to +170°, Y ±158°Údaj výrobce Zdroj a podmínky Additional EDU waist/wrist axes depend on equipment. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Opakovatelnost polohování paže	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Kapacita baterie v uvedené jednotce	9 AhÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Quick-release 9000 mAh battery; Ah is not converted to Wh without a matching basis. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	9 AhÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Quick-release 9000 mAh battery; Ah is not converted to Wh without a matching basis. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Výměna baterie / hot swap	Quick release; live hot swap not establishedÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	Quick release; live hot swap not establishedÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Doba nabíjení	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Napájení a nabíječka	54 V / 5 AÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	54 V / 5 AÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Provozní prostředí	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Krytí a jeho rozsah	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.
Kamery a prostorové senzory	Depth camera + 3D LiDARÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	Depth camera + 3D LiDARÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Hmat a silové snímání	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	Dex3-1 tactile arrays optionalÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Mikrofony a reproduktory	4 microphones; 5 W speakerÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	4 microphones; 5 W speakerÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Základní a volitelný počítač	8-core CPU; additional AI module not listedÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.	8-core CPU; additional modules including Orin by selectionÚdaj výrobce Zdroj a podmínky Manufacturer specification, not a MALONI measurement. Confirm revision and delivery contents. Původní zdroj a autorství · G1 / G1 EDU columns; notes 2, 3, 5 and 8 Kontrola zdroje: 2026-10-21. Vydání zdroje: NEOVĚŘENO. Legacy reviewed record (2026-10-21); original source passage requires re-extraction.
Operační / vývojový systém	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.	NEOVĚŘENO Pro tuto konfiguraci chybí doložená hodnota.

Rozsah porovnání

Deklarované použití

Zatížení a způsob manipulace

Nosnost jedné paže při vodorovném dosahu

Ruce a volitelná výbava

locomotion

Rychlost chůze a podmínky

Výdrž a režim měření

Výška

Hmotnost a zahrnuté vybavení

Celkové stupně volnosti / konfigurace

SDK / API a přístup

ROS 2

Autonomie pro konkrétní úkol

Dálkové řízení / teleoperace

Cena hardwaru

Dostupnost a dodání

Doložené země dodání

Dokumentace konfigurace pro EU

Servis a záruka výrobce

Rozměry a pořadí os

Rozměry ve složeném stavu

Stupně volnosti jedné paže

Stupně volnosti jedné nohy

Stupně volnosti pasu

Stupně volnosti hlavy

Dosah / rozpětí paží dle definice výrobce

Špičkový moment a příslušný kloub

Rozsah pohybu kloubů

Opakovatelnost polohování paže

Kapacita baterie v uvedené jednotce

Výměna baterie / hot swap

Doba nabíjení

Napájení a nabíječka

Provozní prostředí

Krytí a jeho rozsah

Kamery a prostorové senzory

Hmat a silové snímání

Mikrofony a reproduktory

Základní a volitelný počítač

Operační / vývojový systém

Datová rozhraní

Bezdrátové připojení

Vlastní programování pohybu

Simulace a modely

Dodané funkce / vlastní vývoj

Stupně volnosti jedné paže

actuation

Posouzení nasazení od MALONI

Recenze a diskuse

Veřejné reference nasazení

Od zadání k ověřenému řešení

Upřesnění zadání

Technické posouzení nebo pilot

Dodávka, programování a integrace