Jak to funguje
Vnímání a jednání tvoří navazující smyčku. Například výzkum PaLM-E propojuje jazykové vstupy s vizuálními a stavovými informacemi pro úlohy zahrnující robotické plánování.
Kde začít s použitím
Tento pohled pomáhá při návrhu úloh, kde robot potřebuje spojit zadání s aktuálním stavem pracoviště. Důležité je určit, které kroky plánuje model a které vykonává samostatný řídicí systém.
Oblasti využití robotů →Limity a co ověřit
Embodied AI a Physical AI se významově překrývají, nejsou to však certifikační kategorie. Slovní porozumění zadání neprokazuje schopnost bezpečně provést fyzický úkon.
Co připravit před poptávkou
Uvažovaný scénář rozepište na pozorování, rozhodnutí, akci a kontrolu výsledku. Před poptávkou si určete, zda potřebujete výzkumnou platformu, integraci existujících funkcí, nebo vývoj nové schopnosti.
Související platformy MALONI
Výběr slouží k orientaci v portfoliu. Popsané technologie nejsou automaticky součástí dodávky.