Jak to funguje
Příkazy operátora se převádějí na pohyb; obraz a další zpětná vazba mu pomáhají rozhodovat. V projektu ALOHA slouží lidské demonstrace také jako podklady pro učení manipulace.
Kde začít s použitím
Teleoperaci lze zvažovat při sběru ukázek úkolu nebo pro činnosti, které zatím vyžadují lidské rozhodování. V demonstraci vždy rozlišujte ruční řízení a autonomní část.
Oblasti využití robotů →Limity a co ověřit
Zpoždění spojení, omezený výhled a ztráta komunikace ovlivňují použitelnost. Dálkové ovládání samo o sobě nevytváří autonomní systém.
Co připravit před poptávkou
Ptejte se na podporované rozhraní, obrazovou zpětnou vazbu a chování při přerušení spojení. Dostupnost konkrétního teleoperačního vybavení a softwaru ověřte pro danou konfiguraci; nelze ji odvodit jen z názvu modelu.
Související platformy MALONI
Výběr slouží k orientaci v portfoliu. Popsané technologie nejsou automaticky součástí dodávky.