Jak to funguje
Jednou z metod je domain randomization: při tréninku se mění podmínky simulace, aby model nebyl závislý na jediném vzhledu prostředí. Tobin a kolektiv tuto metodu zkoumali pro přenos vizuálního modelu.
Kde začít s použitím
Simulace může pomoci připravit experimenty a porovnat varianty před fyzickými zkouškami. Výsledky je následně potřeba ověřit na skutečných senzorech, pohonech a předmětech.
Oblasti využití robotů →Limity a co ověřit
Tření, pružnost, zpoždění nebo odlišný obraz kamery mohou způsobit rozdíl mezi simulací a provozem. Úspěšnost v simulátoru není automaticky úspěšností skutečného robota.
Co připravit před poptávkou
Určete, co se přenáší: vnímání, plánování nebo řízení pohybu. Ověřte dostupnost modelu konkrétní platformy, rozhraní a licence. Pro první fyzické zkoušky stanovte omezený rozsah a jasné podmínky zastavení.
Související platformy MALONI
Výběr slouží k orientaci v portfoliu. Popsané technologie nejsou automaticky součástí dodávky.