MALONI / PLATFORMY A SOUVISLOSTI

Unitree G1 — varianty a podklady

Kontrola zdrojů: 2026-10-21

Vyberte platformu podle úkolu. Zjistěte, co výrobce dokládá a co je potřeba ověřit před integrací.

Produkt a služby MALONI pro G1 ↗

Unitree

G1

Základní G1, bez secondary development. Nejde o G1 Pro ani EDU.

Od 13 500 USD

Cena, dodávka a omezení

Daně a případné clo nejsou zahrnuté.

Doprava není zahrnutá; podmínky pro cílovou zemi potvrdit.

Úplný obsah dodávky, příslušenství a služeb vyžaduje potvrzení. Cena hardware není celková cena nasazení.

Kontrola: 2026-10-21

Unitree G1 — specification table

Rozměry, pohyb a manipulace

Deklarované použití: Dodané funkce bez secondary development
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — official shop
Výška: 1320 mm
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Rozměry a pořadí os: 1320 × 450 × 200 mm
Podmínky a zdroj
Výška × šířka × hloubka, ve stoje.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Rozměry ve složeném stavu: 690 × 450 × 300 mm
Podmínky a zdroj
Výška × šířka × hloubka, složeno.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Hmotnost a zahrnuté vybavení: ≈35 kg
Podmínky a zdroj
Včetně baterie; hmotnost volitelné výbavy ověřit.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Celkové stupně volnosti / konfigurace: 23
Podmínky a zdroj
EDU: rozsah podle zvolené konfigurace, nikoli 43 v každé dodávce.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Stupně volnosti jedné paže: 5
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Stupně volnosti jedné nohy: 6
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Stupně volnosti pasu: 1
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Stupně volnosti hlavy: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Ruce a volitelná výbava: Pohyblivá prstová ruka není ve standardní tabulce uvedena
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Dosah / rozpětí paží dle definice výrobce: ≈0.45 m
Podmínky a zdroj
Výrobce používá označení „Arm Span“; nejde o doložený dosah nástroje.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Zatížení a způsob manipulace: ≈2 kg
Podmínky a zdroj
Maximální zatížení paže; silně závisí na vyložení a poloze. Bez společného testovacího režimu.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Rychlost chůze a podmínky: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Špičkový moment a příslušný kloub: 90 N·m
Podmínky a zdroj
Maximum kolenního / nejsilnějšího kloubu podle poznámky 1; není součet momentů robota.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Rozsah pohybu kloubů: Pas Z ±155°; koleno 0–165°; kyčel P ±154°, R −30 až +170°, Y ±158°
Podmínky a zdroj
Další osy pasu/zápěstí EDU závisejí na výbavě.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Opakovatelnost polohování paže: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.

Baterie a provoz

Kapacita baterie v uvedené jednotce: 9 Ah
Podmínky a zdroj
Rychle odnímatelná baterie 9000 mAh; Ah se bez shodné metodiky nepřepočítávají na Wh.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Výměna baterie / hot swap: Rychle odnímatelná; výměna za chodu nedoložena
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Výdrž a režim měření: ≈2 h
Podmínky a zdroj
Režim měření, zatížení a pohyb neuvedeny.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Doba nabíjení: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Napájení a nabíječka: 54 V / 5 A
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Provozní prostředí: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Krytí a jeho rozsah: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.

Senzory, výpočty a rozhraní

Kamery a prostorové senzory: Depth camera + 3D LiDAR
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Hmat a silové snímání: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Mikrofony a reproduktory: 4 mikrofony; reproduktor 5 W
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Základní a volitelný počítač: 8jádrový CPU; přídavný AI modul neuveden
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Operační / vývojový systém: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Datová rozhraní: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Bezdrátové připojení: Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table

Programování a funkce

Vlastní programování pohybu: Ne, podle výrobce
Podmínky a zdroj
Secondary development: EDU ano, základní G1 ne; rozsah rozhraní EDU podle konfigurace.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — official shop
SDK / API a přístup: Existuje SDK2; přístup rozhraní dané dodávky neověřen.Rozsah pro konkrétní dodávku neověřen
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree SDK2
ROS 2 pro tuto konfiguraci: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Simulace a modely: Existuje Unitree MuJoCo; kompatibilitu konfigurace ověřit.Rozsah pro konkrétní dodávku neověřen
Podmínky a zdroj
Simulátor není fyzický test ani přístup k hardware.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree MuJoCo
Dálkové řízení / teleoperace: Ruční ovladač; nejde o doklad plné teleoperace
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli měření MALONI. Potvrdit revizi a obsah konkrétní dodávky.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table
Dodané funkce / vlastní vývoj: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Autonomie pro konkrétní úkol: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.

Dodání a podpora výrobce

Dostupnost a dodání: Na objednávku u výrobce; termín nepotvrzen
Podmínky a zdroj
Termín a dodání do ČR nepotvrzeny.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — official shop
Dokumentace konfigurace pro EU: Neuvedeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Servis a záruka výrobce: Výrobce uvádí 8 měsíců; úplné podmínky v záruční brožuře
Podmínky a zdroj
Údaj výrobce, nikoli smluvní záruka MALONI nebo potvrzení místní záruční opravy.
Údaj výrobce · Kontrola 2026-10-21
Unitree G1 — specification table

Servis a obchodní vztahy

Nabídka servisu MALONI: Servis a technická podpora v ČR: nabízí MALONI. Konkrétní rozsah zásahu a podmínky se upřesňují podle konfigurace a požadavku.
Podmínky a zdroj
Rozsah se potvrdí podle konfigurace a požadavku. Potvrzení nabídky není autorizací ani garancí dostupnosti dílů nebo reakční doby.
Potvrzení poskytovatele služby · Kontrola 2026-10-21
MALONI — potvrzení vlastníka / owner confirmation
Autorizace výrobcem: Neověřeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Podmínky záručních oprav: Neověřeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Náhradní díly: Neověřeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.
Smluvní reakční doba a rozsah: Neověřeno
Podmínky a zdroj
Ve zkontrolovaných podkladech nedoloženo pro tuto konfiguraci.
Redakční evidence · Kontrola 2026-10-21
Chybí podklad potvrzující hodnotu.

Obchodní vztah s výrobcem: pro tento srovnávač neověřen. Nabídka servisu nedokládá distribuci ani autorizaci.

Přidat do porovnáníPrověřit pro můj projekt ↗