Jak to funguje
Navigace základny a řízení manipulace musí sdílet informace o poloze. Výzkum Mobile ALOHA ukazuje příklad spojení mobilní manipulace a demonstrací operátora.
Kde začít s použitím
Při úvaze o zásobování několika stanovišť rozlišujte samotný převoz a převzetí či odložení dílu. Mobilní robot bez ramene není automaticky mobilním manipulátorem.
Oblasti využití robotů →Limity a co ověřit
Přesnost příjezdu není totéž co přesnost uchopení. Přechody podlahy, průjezdy, dokování, kabely a nabíjení mohou rozhodnout o použitelnosti celého scénáře.
Co připravit před poptávkou
Připravte mapu trasy, výšky předávacích míst a varianty předmětů. Ověřujte celý sled příjezd–uchopení–převoz–odložení. Výzkumné výsledky uvedeného zdroje nejsou tvrzením o schopnostech nabízeného modelu.
Související platformy MALONI
Výběr slouží k orientaci v portfoliu. Popsané technologie nejsou automaticky součástí dodávky.